Hovedforskjell: Den internasjonale astronomiske unionen (IAU) definerer en planet som "en himmellegeme som: (a) er i bane rundt solen, (b) har tilstrekkelig masse for sin selvvektighet for å overvinne stive kroppskrefter slik at den antar en hydrostatisk likevekt (nesten rund) form, og (c) har ryddet nabolaget rundt sin bane. "En asteroid er en stor klump av stein som kretser rundt solen. Derfor er asteroider effektivt en del av vårt solsystem. Asteroider er også kjent som planetoider eller mindre planeter. Begrepet mindre planet er faktisk foretrukket i vitenskapelige samfunn.
Gravitasjonskraften på planeten er sterk nok til at det fører til at planeten blir avrundet, dvs. sammensatt saken i en sfærisk form. En planet har også ryddet sin naboland av alle andre rusk. Planetenesimaltallene, det vil si andre rusk, skal enten bli absorbert i planeten, eller hvis det er stort nok til å ha en tyngdekraft, kan det bli en satellitt på planeten, det vil si månen, eller vil bare flyte bort i rommet.
I henhold til International Astronomical Union (IAU) er "A" planet "en himmellegeme som: (a) er i bane rundt solen, (b) har tilstrekkelig masse for sin selvvektighet for å overvinne stive kroppskrefter slik at den antar en hydrostatisk likevekt (nesten rund) form, og (c) har ryddet nabolaget rundt sin bane. "
Derfor er det ifølge denne definisjonen for tiden åtte planeter i vårt solsystem: Merkur, Venus, Jord, Mars, Jupiter, Saturn, Uranus og Neptun, i avstand fra Solen.
Det er faktisk millioner av asteroider. De fleste asteroider i vårt solsystem er en del av asteroidbeltet mellom Mars og Jupiter. Asteroidbeltet består av titusenvis av asteroider. De er generelt bergarter som har høyt metallinnhold, men ingen atmosfære. Størrelsen på en asteroid kan variere hvor som helst mellom noen få meter bred og hundrevis av km bredt. De er mindre enn planeter, men som planeter noen selv har sine egne måner.
Ifølge IAUs definisjon kan ikke asteroider klassifiseres som planeter som planeter. Mens asteroider, som planeter bane rundt solen, er de for små og dermed mangler gravitasjonssporet til å sammensette seg i en sfærisk form. De er heller ikke sterke nok til å rydde deres nærhet til andre gjenstander, for eksempel andre asteroider, meteoroider, etc. Dette er hovedsakelig hvorfor de fleste asteroider i vårt solsystem er en del av asteroidbåndet mellom Mars og Jupiter.