Hovedforskjell: En dvergplan er "en himmellegeme i direkte bane av solen som er massiv nok til at dens form styres av tyngdekraften, men som i motsetning til en planet ikke har ryddet sin omkretsregion av andre gjenstander." En asteroid på På den annen side er det et stort stykke stein som kretser rundt solen. Asteroider er også kjent som planetoider eller mindre planeter.

Den internasjonale astronomiske unionen (IAU) definerer en dvergplan som "en himmellegeme i direkte bane av solen som er massiv nok til at dens form styres av tyngdekraften, men som i motsetning til en planet ikke har ryddet sin omkretsregion av andre objekter. "Begrepet dvergplanet ble vedtatt av IAU i 2006 som en del av en treveis kategorisering av kropper som kretser Solen.

En asteroide er derimot en stor klump av stein som kretser rundt solen. Derfor er asteroider effektivt en del av vårt solsystem. Asteroider er også kjent som planetoider eller mindre planeter. Begrepet mindre planet er faktisk foretrukket i enkelte vitenskapelige samfunn. Imidlertid, ifølge IAU, er en asteroid kategorisert som et lite solsystemlegeme, med mindre det oppfyller kravene til å være en dvergplan.

Det er faktisk millioner av asteroider. De fleste asteroider i vårt solsystem er en del av asteroidbeltet mellom Mars og Jupiter. Asteroidbeltet består av titusenvis av asteroider. De er generelt bergarter som har høyt metallinnhold, men ingen atmosfære. Størrelsen på en asteroid kan variere hvor som helst mellom noen få meter bred og hundrevis av km bredt. De er mindre enn planeter, men som planeter noen selv har sine egne måner.

I henhold til IAUs endelige oppløsning 5A, planeter og andre legemer, unntatt satellitter, i vårt solsystem kan defineres i tre forskjellige kategorier:

1. En planet er en himmellegeme som (a) er i bane rundt solen, (b) har tilstrekkelig masse for sin selvvektighet for å overvinne stive kroppskrefter slik at den antar en hydrostatisk likevekt (nesten rund) form, og (c) har ryddet nabolaget rundt sin bane.
2. En " dvergplan " er en himmellegeme som (a) er i bane rundt Sola, (b) har tilstrekkelig masse for sin egenvektighet for å overvinne stive kroppskrefter slik at den antar en hydrostatisk likevekt (nesten rund) form, ( c) har ikke ryddet nabolaget rundt sin bane, og (d) er ikke en satellitt.
3. Alle andre objekter, unntatt satellitter, som bane om solen, skal refereres til kollektivt som "Små solsystemorganer".

Behovet for denne treveis kategorisering oppstod etter hvert som flere og flere trans-Neptunske gjenstander ble oppdaget. Disse transneptunske gjenstandene, dvs. objekter som ligger lenger enn Neptun, var lik eller enda større enn størrelsen på Pluto. Videre ble det oppdaget, at Pluto faktisk var omtrent en tolvte kvikksølvmasse, eller en femtedel så massiv som Jordens Månen. I tillegg ble det oppdaget at Pluto har noen uvanlige egenskaper som stor orbital eksentrisitet og høy banehelling. Derfor var det helt annerledes enn de andre planetene.

Ifølge den forrige kategoriseringen vil alle de nyoppdagede transneptunske gjenstandene også bli klassifisert som planeter, selv om de, som Pluto, ikke passet den tradisjonelle definisjonen av en planet. Så ble den nye treveis kategoriseringsmodellen vedtatt. Under denne modellen ble Pluto demotert til en dvergplan, mens andre solobjekter som var for store til å bli klassifisert som asteroider, men ikke oppfylte kravene til en planet, ble også klassifisert under dvergplaneter.

For tiden anerkjenner IAU fem dvergplaneter i vårt solsystem: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake og Eris. Imidlertid er bare Ceres og Pluto observert i nok detalj for å demonstrere at de passer til definisjonen. Derfor kan den andre bli omklassifisert ettersom ny informasjon er tilgjengelig. Det anslås at det kan være 200 dvergplaneter i Kuiperbeltet i det ytre solsystemet, og opptil 10 000 i regionen utenfor.

Derfor er hovedforskjellen mellom en dvergplan og en asteroid at en dvergplan er en asteroide som er stor nok til å ha en tyngdekraften som har gjort at asteroiden kan sammensette seg til en sfærisk form. Hvis gravitasjonskraften var sterk nok til å tillate asteroiden å rydde sin bane, i tillegg til å forme seg, da ville asteroiden bli betegnet som en planet.